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Las Sailor Scouts Principales: Este es el grupo central de heroínas en la serie. Incluye a Sailor Moon (Usagi Tsukino), Sailor Mercury (Ami Mizuno), Sailor Mars (Rei Hino), Sailor Jupiter (Makoto Kino), y Sailor Venus (Minako Aino). Cada una de ellas tiene poderes únicos y defiende la Tierra de las fuerzas del mal. Las Sailor Scouts Exteriores: Este grupo aparece en la tercera temporada y está compuesto por Sailor Uranus (Haruka Tenoh), Sailor Neptune (Michiru Kaioh), y Sailor Pluto (Setsuna Meioh). Son más independientes y se ocupan de amenazas extraterrestres. Las Sailor Scouts del Sistema Solar Interno: Además de las Sailor Scouts principales, hay otros personajes que representan planetas y cuerpos celestes del sistema solar, como Sailor Saturn (Hotaru Tomoe), Sailor Uranus, Sailor Neptune y Sailor Pluto. Las Sailor Starlights: Estos son personajes que aparecen en la quinta temporada de "Sailor Moon" y son Sailor Star Fighter (Seiya Kou), Sailor Star Maker (Taiki Kou) y Sailor Star Healer (Yaten Kou). Son del sistema estelar Kinmoku y buscan a su princesa. Las Amazonas Quartet: Aparecen en la cuarta temporada y son antagonistas que luego se convierten en aliadas. Están lideradas por CereCere y representan a asteroides. Los Generales del Dark Kingdom: Estos son los secuaces del villano principal de la primera temporada, Queen Beryl, y son conocidos como los "Shitennou". Cada uno está asociado con uno de los cuatro reinos principales de la Tierra. Los Spectre Sisters: Aparecen en la segunda temporada y son las sirvientas de Rubeus, un villano. Cada una de ellas representa un mineral precioso. Las Sailor Animamates: Son las enemigas en la tercera temporada y trabajan para el grupo Death Busters. Sus nombres son Sailor Iron Mouse, Sailor Aluminum Siren, Sailor Lead Crow y Sailor Tin Nyanko.